autopilot相关论文
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从主要依赖相机,特斯拉转为使用雷达和车队学习技术,全新的雷达成像算法将有效解决误判问题9月11日,特斯拉CEO埃隆马斯克(Elon Mus......
This thesis describes the design，implementation and testing of a fullyautonomous and programmable autopilot system for sm......
全球卫星定位导航拖拉机自动驾驶技术可以保证拖拉机起垄、播种、喷药、收获等农田作业时衔接行距的精度,减少农作物生产投入成本,......
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采用增益调参方法对飞机自动驾驶仪的纵向通道进行控制律设计.建立了二次Lagrange插值模型,研究了利用v-间隔度量方法选择工作点并......
研究了H∞控制理论在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用,重点讨论了广义被控对象模型的建立,以及权函数的选取原则。首先建立俯仰独立......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
The approach to the synthesis of autopilot with aerodynamic uncertainty is investigated in order to achieve large maneuv......
According to requirements of the bank-to-turn (BTT) control for a small diameter bomb (SDB), the robust design problem f......
简单介绍了波音737NG飞机自动驾驶俯仰控制的工作原理,并针对一起由于升降舵自动驾驶作动器失效导致飞机高度摆动故障的排故过程及......
针对高速机动目标的拦截问题，研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹－目标三维相对运动几何......
由于帆船具有非常严重的非线性和非最小相位特性,因而帆船用自动舵设计起来很困难.在处理这类问题上,H∞控制器是一个强有力的工具......
The dynamic characteristics of acceleration autopilot and attitude autopilot are discussed in detail.Also, a comparison ......
自动舵的故障诊断研究对保证舰船顺利航行具有重要意义。从系统工作原理出发，提出了自动舵故障诊断系统硬件和软件的设计过程以及功......
自动驾驶汽车是近年来智能交通领域的研究热点,主动避障路径规划是其研究的关键问题。本文提出一种基于模拟退火算法的人工势场法,......
现阶段,车辆出行已经成为人们生活中重要一环,随着科技的发展和日益增长的物质文化需求,实现车辆的自动驾驶已是大势所趋。目前自......
为了研究自动驾驶汽车交通协调性的主客观映射评价模型,以高速公路匝道汇入为研究场景,首先基于自然驾驶数据的交互样本数据,以自......
针对民用飞机自动飞行过程中驾驶杆/盘存在较高频率抖动现象,提出一种基于小波理论和有限脉冲响应(FIR)滤波器的信号综合处理方法,......
采用计算机控制和多媒体技术的自动测试仪系统,实现了对某型地空导弹自动驾驶仪电路板的自动测试。该系统极大地提高了检测速度和......
利用Max+PlusⅡ软件平台对导弹模糊控制算法的FPGA硬件实现进行仿真,分析控制算法FPGA实现的设计过程,并与基于PC机的算法软件实现......
由于某反坦克导弹作战射程小、时间短、打击精度高,对控制系统响应时间和控制精度要求很高,设计合适的自动驾驶仪是反坦克导弹控制......
提出了一种新的时变模型参考结构控制方案，设计了某型ＢＴＴ导弹腐仰一偏航耦合通道自动驾驶仪控制律。......
提出了在实时环境下周期任务与非周期任务混合调度的一种新方法。引入非周期实时任务虚拟截止期、虚拟周期的特征参数,综合考虑各......
本文采用遗传算法对模糊控制规则进行优化，并将之应用于船舶自动舵控制系统中。经过仿真证明，该方法和普通模糊控制相比具有较好的控......
研究被做克服在一条航道与一艘轮船的自动驾驶系统联系的传统的问题。一艘轮船有波浪骚乱的动态模型被造；一个波浪过滤器借助于一个......
将给定特征点的倾斜转弯（BTT）导弹俯仰-偏航通道动力学模型视为可依滚转角速度变化而进行切换的线性切换系统.针对每个独立子系统采......
介绍单片机在渔业船舶随动舵控制系统中的应用，针对目前渔业船舶随动舵的故障情况，采用一款高性能，强抗干扰的单片机对渔业船舶随动舵......
针对小型无人机侧向通道的控制参数优化问题,以带宽作为控制品质指标,奇异值作为鲁棒性指标,研究了H_2/H_∞鲁棒优化设计方法,深入......
PID控制算法简单 ,参数调整方便 ,应用广泛。但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳 ,对运行工况的适应性很差。该文设计......
在2019年美国的CES(世界消费者电子展览会)以及2018年的东京摩托车展上都看到了自动驾驶技术在摩托车上运用的影子,各大国际知名摩......
以仿真一体化软件———FLSIM为基础,实现对自动驾驶仪的建模和仿真。建模从基础的状态方程开始,给出FLSIM识别的状态方程;并在此......
提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案。该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来，实现了对控制系统的参......
提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案,详细描述了系统硬件和软件设计思想.该方案采用微芯公司dsPIC30F5011数字信号控制......
介绍了某型运输机在飞行中遭遇阵风,引起飞机发生严重颠簸的情况。分析了颠簸时自动驾驶仪参数、发动机参数和飞机纵向参数变化。......
针对智能船舶自动舵系统,考虑输入饱和、回转角速度未知和指定性能,提出一种自适应模糊控制算法.本文自适应模糊输出反馈算法采用......
为提高协作式的自动驾驶车队的纵向控制器的鲁棒性,提出了一种考虑车辆执行器时延和车车通信时延因素的纵向控制方法。该方法综合......
为缩短导弹自动驾驶仪故障诊断时间,提高快速保障能力,根据驾驶仪工作原理和测试原理,探讨了故障分析软件在自动化测试设备上应用......
针对某型号导弹自动驾驶仪故障检测和诊断难题，在分析自动驾驶仪功能和特性基础上，基于虚拟仪器技术设计开发了自动测试硬件平台；测试......
在精确制导问题中,为克服目标机动和弹体动态特性对制导精度的影响,建立了平面内的弹目相对运动模型,在此基础上建立考虑导弹动态......
一般的导弹数字式自适应自动驾驶仪中最佳增益 K 的取值通常采用查表法和插值计算,必然占用较多的计算机存储单元、耗费大量的机时......
空气舵与反作用射流复合控制的导弹,由于侧向喷流与外流场的相互作用,其空气动力学特性比传统空气舵控制要复杂的多,一般难以建立......
介绍了数字式自动舵控制系统的设计与实现，详细讨论了系统的工作原理、系统的技术要求、系统的总体结构、系统的硬件结构及系统的软......
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用BP神经网络实现PID......
根据某型防空导弹自动驾驶仪的工作原理和测试原理,研制了该驾驶仪测试设备;系统以嵌入式工控机为核心,将A/D板,D/A板,I/O板按层叠......
与传统飞行器相比,高超声速的高度一体化设计造成空气动力学、推进系统和结构动态严重耦合,导致其对飞行条件的变化极其敏感,并且......
针对一类不确定导弹系统,考虑系统中存在气动参数不确定性,研究其自动驾驶仪的设计问题;由导弹俯仰面的力学模型及气动参数的多项......
为了在多故障情况下对自动驾驶仪故障做出正确诊断,提出了基于相关性矩阵的多故障诊断完备性分析方法,并给出了严格的数学证明;首......
为了得到防空导弹自动驾驶仪的故障检测与诊断策略,减少自动驾驶仪的测试费用,建立了自动驾驶仪的测试性模型并进行分析,解决了建......
